עשיו הכריז מלחמה על יעקב בטרם ברח לחרן ואף התחייב להרוג אותו בשעת הכושר הראשונה. ומכאן למתח ולחרדה שמלווים את יעקב עם כניסתו לארץ. חז"ל הדגישו את ההכנות של יעקב בשלושה אופנים למפגש עם עשיו (דורון, תפילה ומלחמה), אולם הפרשה אינה נפתחת בתיאור אחד מאלו, אלא בשליחת מסר לעשיו "וישלח יעקב מלאכים… ויצו אותם לאמר … המשך לקרוא מסרים סמויים